【摘要】近些年来,针对船舶直线航迹控制的研究受到国内外专家、学者的广泛关注。船舶直线航迹控制研究可以改善船舶控制效率,保证航行安全,并且能够缩减航次时间、减少能源消耗,所以,针对船舶直线航迹控制的研究具有显著的意义。本文的研究对象是船舶直线航迹跟踪控制,采用的控制算法为滑模变结构。由于船舶的航迹控制比较复杂,直接设计控制律较困难。本文通过滑模变结构控制算法将控制对象依次转换,最终转换到对船舶的航速 […]