【摘要】在互联网管理系统、电信系统、证券交易系统、金融交易系统中，系统的处理对象都是在线的、持续更新的高速数据流，因此系统必须不间断无延迟地处理这些存储空间有限的数据流数据。由于这些数据流数据除了数据本身外，还包含了大量的结构信息，数据的维数可能很高，给网络传输造成了极大的压力。因此，极需要提出有效的数据流数据处理方法，数据流数据的重建问题是当今数据压缩领域研究的热点问题之一。压缩感知(Compr […]

【摘要】Delta机器人是最典型的空间三自由度移动并联机构,具有运动速度快、定位精确、效率高、重量轻等特点。其在3C电子产品、食品包装、生物制药、3D打印行业得到了广泛应用。随着人民生活水平的提高,促使产品质量的提升和需求数量的增加,间接的促使机器人技术的发展。本文主要以并联Delta机器人为研究对象。首先介绍国内外工业机器人的发展状况；接着分析了Delta机器人的运动学正逆解,传送带标定、相机标 […]

【摘要】频繁项集挖掘是数据挖掘领域的一个重要的研究方向,它的研究成果已被广泛应用到关联规则挖掘、关联分类和序列模式挖掘等许多应用中。在过去的十几年间研究人员对频繁项集挖掘进行了深入广泛的研究,取得了一系列研究成果。近年来在高速网络、事务日志、金融和传感器网络等领域出现了一种称为数据流的新的数据类型。它具有与普通数据集截然不同的特性,如连续不断产生数据、数据产生速度较快、数据量大以致只能顺序单遍访问 […]

【摘要】近年来，视频跟踪技术取得了显著的进展,并已在许多领域得到广泛应用。但是，目前的视频跟踪技术与实际需求仍有相当大的差距。论文从当前视频跟踪系统在实际应用中面临的问题出发，对视频跟踪系统涉及的一些关键算法及硬件实现平台进行了深入研究，重点研究了两个方面的问题：1）研究了视频跟踪系统所涉及的图像去噪声和目标跟踪算法，寻找消弱环境噪声、烟雾、遮挡等环境因素影响，提高跟踪精度的方法；2）研究视频跟踪 […]