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基于模糊控制下多自由度机械手臂控制技术的研究 02月19日

【摘要】教学机器手臂集成了电气、计算机、工程力学、机械设计、控制技术、传感器技术等知识,一直是研究人员进行算法研究、控制系统设计的研究热点。教学机器手臂的灵活运转要6个自由度,目前部分高校研制的机器手臂中多为5自由度以下,这些机器手臂结构过于简单、功能单一并且没有开放性,大多无法实现仿生等高级功能。本文针对当前教学机器手臂的缺点,秉承开放式设计的思想,即机械结构开放、控制系统开放、软件开放,提出一 […]