【摘要】本文主要研究的是具有两条垂直交错转轴的2转1移空间三自由度2-UPR-RPU并联机构的运动学及其性能优化，主要进行的工作和研究取得的成果可概括为以下几个方面：根据2-UPR-RPU并联机构的结构简图，首先运用螺旋理论来分析2-UPR-RPU并联机构的自由度及其性质。然后设定2-UPR-RPU并联机构的参数，进行机构运动学位置分析，推导出机构位置正反解。根据位置反解表达式，求出2-UPR-R […]

【摘要】水稻是我国种植面积最大、总产最多、单产最高的粮食作物，在我国粮食生产中，水稻占有极其重要的地位。水稻育秧机械化播土环节在水稻生产中起至关重要的作用，底土和表土的薄厚、均匀程度大大影响平盘秧苗的质量，同时也会影响移栽机械作业的效果。因此，对水稻育秧播土装置的深入研究是十分必要的。本文系统分析了国内外水稻育秧播土装置研究现状的基础上，以黑龙江八一农垦大学自行研制的2BS-600钵盘覆土机为研究 […]

【摘要】文章主要阐述了接线盒的组成构造、技术指标、检验规范、发展趋势。 【作者】张宇； 【机构】陕西黄河集团电讯工程分公司； 【关键词】接线盒；功能特点；性能指标；发展趋势； 【参考文献】 [1]于箭.《五重奏协奏曲》演奏问题研究[D].天津音乐学院,音乐（专业学位）,2014,硕士. [2]黄洋.当代社会转型期建筑创作价值论初探[D].西南交通大学,建筑历史与理论,2013,硕士. [3]李帆. […]