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基于粒子滤波优化的可穿戴式机器人传感器信号预测算法分析及研究 10月30日

【摘要】第二次世界大战的“婴儿潮”时代出生的人逐渐步入老年化,随之带来的老龄化问题迅速成为焦点。老人的生理机能由于器官衰竭而退化,从而造成行动不便,自信心下降等心理问题。如果能提供一个可穿戴式外骨骼腿部助力机器人帮助他们正常行动,无疑是一种很大的帮助。可穿戴式助力机器人是辅助用的机械动力装置,它通过装置中的助力器感知系统感知并反馈人体的运动信息,依据所得到的状态信息来预测下一刻人体的运动意图,进而 […]

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离心通风机故障诊断方法及失速预警研究 08月21日

【摘要】风机属于通用机械范畴,在国民经济各部门都有广泛应用。作为发电厂烟风系统的动力源,风机运行状况是影响电厂的安全、经济运行的重要因素之一。因此,开展风机故障诊断研究,保障风机安全可靠的运行,有着重大的意义。本文以G4-73No8D风机为研究对象,进行风机故障诊断及旋转失速预测研究。主要研究内容及成果如下:(1)离心风机故障模拟实验研究及故障样本库的建立。基于G4-73No8D离心通风机实验台, […]