【摘要】卫星导航信号模拟器能够根据载体的运动状况精确模拟出载体收到的导航信号。卫星信号模拟器可以对接收机的捕获、跟踪和测量精度进行测试，高动态接收机的测试更加依赖于模拟器。本文针对GPS导航信号模拟器在半实物闭环仿真系统中的应用，对系统平台总体架构、数学模型、信号模拟方法等多方面展开了深入细致的研究。首先根据各卫星导航系统和导航信号体制的发展情况，总结了当前卫星导航信号模拟器国内外发展现状和趋势。 […]