【摘要】因应溢油跟踪监测对主动式溢油跟踪浮标的迫切的改进需求,提出水下滑翔圆碟的设计思想,利用水下滑翔器的驱动和控制原理改进碟形被动式溢油跟踪浮标,使之兼具碟形溢油跟踪浮标的水面漂流特性和水下滑翔器优异的水下运动性能,实现短距离跟踪误差修正和区域监测功能。在溢油跟踪浮标和水下滑翔器研究的基础上,采用水下滑翔器运动控制理论、粘性CFD方法对无尾翼圆碟形溢油跟踪浮标进行数值仿真模拟,并对其水动力系数求 […]