【摘要】激光跟踪仪是空间大尺寸三维坐标测量仪器，仪器采用反射镜跟踪模式，通过二维精密跟踪转台水平轴和俯仰轴的转动，调节跟踪头内反射镜的方位以实现对激光束的空间指向与跟踪，通过安装在水平轴和俯仰轴上的圆光栅测角系统获得目标的角度数据，通过激光干涉仪和绝对测距仪获得目标的距离数据，由球坐标计算出目标的空间三维坐标。激光跟踪仪测角误差直接影响仪器的测量精度，是仪器的主要误差来源，为了实现高精度测角需采用 […]