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咀嚼模拟机器人设计与分析 11月03日

【摘要】咀嚼模拟机器人通过模拟人类咀嚼运动可以辅助医生治疗下颌运动疾病,进行牙齿修复材料的检测,咬合力的测试和食品质地评估等。近年来,咀嚼模拟机器人从简单的开闭口运动发展到实现逼真的下颌运动。本文在前期工作中提出的基于四杆机构的咀嚼机构基础上,采用AutoCAD和SolidWorks2012软件对咀嚼模拟机器人进行结构设计和三维建模,并在SolidWorks2012的Simulation模块中对四 […]