【摘要】汽车是人类在十九世纪最重要的发明创造之一，时至今日，全球汽车保有量已超过10亿辆并将继续增加，这将导致环境污染、交通安全等问题。智能交通系统由具有自动驾驶功能的智能车辆组成，并通过控制中心对所有车辆实行统一调度。控制中心能在保证全局最优化路径的前提下给予每辆车最优化的路径指导，实现经济和环境效益的最大化。智能车辆是集感知、推理及驱动装置于一体的自动驾驶系统，它能完成安全车道保持、障碍物避撞 […]