【摘要】视觉导航是智能车辆研究领域的关键技术,车道线识别是实现自主导航的重要组成部分,而实时准确的道路识别算法成为了国内外学者研究的重点。本文针对一些道路识别算法实时性不高、稳定性不好及识别率低的问题,对结构化道路的车道线识别与跟踪进行了研究。通过理论和实验的论证,本文提出了一种实时性高、稳定性好的道路识别算法,能为自主无人车控制系统提供准确的控制决策。因此道路识别技术的研究对无人车自主导航系统具 […]