【摘要】石油资源直接制约着社会经济和社会生产力的发展,如何高效地从自然界中钻采石油资源成为当下的研究热点。其中,最关键的问题在于提升石油钻采设备的科技水品。钻具的自动操作系统是钻井平台设备的重要组成部分,也是保证钻井工作顺利有效进行的关键部分。在钻具自动操作系统研究方面,国外起步较早,发展较好,国内发展较晚技术相对落后。目前ZJ50D陆地钻机钻杆自动操作系统中包含的设备数量过多、体积较大,不便于运 […]