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高加速宏微运动平台的动力学分析与测试 06月25日

【摘要】随着微电子制造业的高速发展,电子封装装备对运动系统速度、精度及成本等提出了苛刻的要求。高性能封装装备将实现高加速(10-15g)运动条件下执行机构的微米级(1-3μm)快速精密定位。如何设计高性能精密运动平台这一封装装备的核心部件,将直接影响我国微电子制造装备及电子产品的性能及其竞争力。本论文针对电子封装装备的高加速度、高精度等运动需求,重点开展高加速宏微复合运动平台研究,设计并搭建单轴宏 […]

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电动汽车快速更换电池箱及其装卡技术研究 07月02日

【摘要】目前,传统汽车的发展已经越来越受到环境恶化和资源短缺的困扰,很多国家越来越重视电动汽车的研发。而电动汽车最主要的零部件就是快换电池箱,与传统汽车一样,电动汽车的部件也要满足相关部门的相关规定,保证其安全性、使用寿命。因此,研究快速更换系统的动静态特性是十分必要的。本文主要阐述了电动汽车快速更换电池箱的设计,主要包括箱体设计、托架设计、以及锁紧机构的设计。实现了电池箱体的防尘、防水、防火、通 […]

空间多重共轭传动机构承载能力及误差分析研究 08月27日

【摘要】空间多重共轭传动机构是指同时通过多对空间共轭曲面的啮合,传递运动和动力的机构,多重包含了同时多点共轭和交互包络的内涵。通过多重啮合,空间多重共轭传动机构具有非常显著的优点:结构设计灵活、传动平稳、结构紧凑、传递效率高和高重合度等。但空间多重共轭传动机构由于设计计算复杂、加工困难,传动性能难达到设计要求,且精度评定体系不完善,一直制约其发展,本文拟通过相关理论及技术的研究,克服以上瓶颈,促进 […]