【摘要】由于并联机构具有很好的精度、承载能力和刚度性能，所以并联机构的研究如今已经越来越受到广大学者和专家们的重视。由于精度性能一直是并联机构研究领域里一个研究难点，而且广大学者专家们对于并联机构精度性能的研究力度也很小，所以并联机构精度性能的研究对并联机构的发展和应用意义重大。本文以3-RSR并联机构为研究对象，对其精度性能进行了以下几方面的研究。运动学分析。为了更方便、更简洁、更快速的求解出位 […]

【摘要】本文内容主要分为两部分：第一部分对轴类零件自动检测仪的各个部件及其整体结构进行了研究,包括第二、三章内容；第二部分对该检测仪的精度进行了研究,包括第四、五章内容。第一部分中,根据被测工件的尺寸、形位公差的精度要求,确定了该检测仪4个坐标轴的伺服进给系统方案。根据检测仪的工作原理和被测工件的特征,确定了该检测仪的总体布局方案,并且完成了该检测仪各个零部件及整体虚拟样机的研制。在此基础之上,对 […]

【摘要】虚拟齿轮测量中心是一款用于模拟和仿真齿轮测量中心的软件。齿轮测量中心的测量精度会受到诸多因素的影响。其中,几何误差与运动误差是主要的影响因素。因此,本文建立了齿轮测量中心的几何误差与运动误差的数学模型,研究了数学模型在虚拟齿轮测量中心的叠加与输入。主要的研究成果如下：首先,根据坐标变换原理,本文分析了齿轮测量中心相邻体之间的运动特征变换矩阵。使用多体运动学理论,建立了齿轮测量中心的拓扑机构 […]