【摘要】第二次世界大战的“婴儿潮”时代出生的人逐渐步入老年化，随之带来的老龄化问题迅速成为焦点。老人的生理机能由于器官衰竭而退化，从而造成行动不便，自信心下降等心理问题。如果能提供一个可穿戴式外骨骼腿部助力机器人帮助他们正常行动，无疑是一种很大的帮助。可穿戴式助力机器人是辅助用的机械动力装置，它通过装置中的助力器感知系统感知并反馈人体的运动信息，依据所得到的状态信息来预测下一刻人体的运动意图，进而 […]

【摘要】随着一系列优质高效的非线性介质的研制成功，超短脉冲倍频技术获得了迅速的发展，同时超短脉冲频率变换技术又为高品质激光光源的技术实现提供了支持。超短脉冲频率变换技术是获得多种波长光源的重要手段，在工业、高技术、医疗等领域都有广泛的重要应用。本文的内容主要有以下几个方面：首先，对超短脉冲频率变换技术国内外现状作以回顾。而后介绍了超短脉冲倍频的基本理论，其中包括耦合波方程，相位匹配技术，并分析了走 […]