【摘要】双目视觉技术作为计算机视觉领域的一个热点分支，广泛应用于机器视觉、雕刻与建筑、工程检测以及虚拟现实等领域。双目视觉技术是将两幅或多幅二维图像，通过摄像机标定、特征提取与匹配以及三维重构等步骤来获取三维景物的深度信息。本文在分析研究大量相关技术和文献的基础上，对特征匹配与三维重构两个环节进行了研究。主要研究如下：（1）通过改进灰度匹配方法来获得更多的匹配点对，其原理是使用像素灰度差分积代替传 […]