【摘要】立体视觉是当今计算机视觉中重要的研究热点,在人机交互、视频监控、智能控制、地形重建、机器人导航、目标跟踪等领域得到了广泛应用。在立体视觉中,立体匹配一直是研究的难点问题,而立体匹配的核心问题即计算视差图像。计算左右图像的视差时,传统匹配算法都是以图像整像素为步长进行匹配搜索,因此获得的视差值也是整像素的。这就导致了在一些连续的平面上出现了严重的锯齿现象,特别表现在大倾斜度平面、圆球面、曲面 […]