【摘要】教学机器手臂集成了电气、计算机、工程力学、机械设计、控制技术、传感器技术等知识，一直是研究人员进行算法研究、控制系统设计的研究热点。教学机器手臂的灵活运转要6个自由度，目前部分高校研制的机器手臂中多为5自由度以下，这些机器手臂结构过于简单、功能单一并且没有开放性，大多无法实现仿生等高级功能。本文针对当前教学机器手臂的缺点，秉承开放式设计的思想，即机械结构开放、控制系统开放、软件开放，提出一 […]

【摘要】<正>全国3D大赛因为注重作品的实用性与产业化可行性,逐渐成为培养未来3D产业人才储备的又一实战基地。400多公里长、几十公里宽的星际母舰,内含生态圈等星际航行的炫酷元素。这是近日出现在第七届全国3D大赛上的一件”高大上”的设计作品。然而,随着赛事对作品实用性与产业化可行性的愈发关注,这种”高大上”却有些”假大空&#8 […]