【摘要】伴随着近几年中国汽车行业的迅猛发展，自动焊接技术也得以迅速普及。实现焊接产品制造的自动化，柔性化和智能化已经成为汽车制造行业的必然趋势。采用机器人焊接也已成为自动焊接技术现代化的标志。焊接机器人由于具有工作可靠，通用性强等优势，受到人们越来越多的重视。在焊接生产中采用机器人焊接，可以提高生产效率，保证焊接质量，改善劳动条件，减少设备故障率，减轻劳动强度等诸多优点。因此，焊接机器人正在广泛地 […]