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复杂场景下的多目标跟踪算法研究 03月22日

【摘要】近些年来计算机视觉应用不断推广普及。以智能视频监控,汽车辅助驾驶,工业机器人为代表的计算机视觉产品极大方便了人们的生活,提高了生产效率。计算机视觉系统可以分为两个层次:底层包括图像背景处理,目标检测与跟踪;顶层包括目标识别分类,行为理解等。目标跟踪作为计算机视觉应用的底层系统发挥着关键作用,跟踪性能直接影响系统运行。目前针对于视频序列的目标跟踪问题科研人员提出了多种解决方案,从不同角度实现 […]

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基于ORB特征和粒子滤波的目标跟踪算法研究 03月22日

【摘要】随着网络时代的不断发展,中国也步入了4G时代。在工作人员的日常工作处理中,有越来越多的数据需要分析处理。工作人员的负担也在加重。如何智能化的处理这些数据,减少人们的工作量便成了首要问题。随之兴起的智能领域,带领我们进入了智能的时代。在智能领域,智能监控必将取代传统的人为监控模式,成为发展的主流。所谓智能监控,则是通过对监控视频中的感兴趣的目标进行检测和跟踪,并对其行为进行相应的分析和识别, […]

手术导航系统中手术器械的视觉跟踪研究 10月31日

【摘要】双目立体视觉在外科手术领域中的应用使得外科手术的精确性和成功率大为提高。手术过程中,手术器械是实施手术的执行器,因此对手术器械,特别是对手术器械末端工作点的跟踪成为手术导航系统中最为关键的技术之一。为了快速准确地对手术器械进行跟踪,本文设计了附着标记板的手术器械,研究了摄像机和投影仪的标定技术、标记点的检测与匹配技术、基于颜色信息的跟踪技术。具体的研究内容与成果如下:1.在研究现有摄像机标 […]

基于计算机视觉的车辆跟踪算法研究 07月31日

【摘要】目标跟踪技术被提出来已经有几十年的时间,经过长时间的研究与发展,它已经成为当今社会非常重要的高端技术,它在日常生活和军事应用领域都发挥着巨大的作用。此外,伴随着计算机视觉技术的不断发展,基于计算机视觉的车辆检测与跟踪技术成为智能交通系统的研究热点,是视频监控中动态目标的流量统计、行为分析的重要理论基础。对于动态背景环境下多目标的检测与跟踪,仍旧是一个开放的研究领域,很多科研机构和高等院校都 […]

基于稀疏表示和压缩感知的目标检测与跟踪研究 06月25日

【摘要】动态场景下的目标检测和跟踪是计算机视觉领域的重要组成部分,在视频监控、航空制导、人机交互、交通监控等民用和军事领域上都有广泛的应用。但在实际应用中,目标的检测和跟踪仍然面临着各种困难,如光照变化、背景动态变化、目标姿势的改变、遮挡等,因此设计鲁棒的视频目标检测和跟踪算法仍然是具有挑战性的任务。稀疏表示和压缩感知理论是近年来比较受关注的前沿理论,其中图像稀疏表示是研究热点之一,在目标识别和跟 […]

基于视频的运动目标检测与跟踪方法研究 06月25日

【摘要】随着数字图像处理、人工智能和模式识别等技术的发展,基于视频的运动目标检测与跟踪技术逐渐应用于智能交通、安全监控和机器视觉等领域,发展前景乐观,近年来研究不断升温,基于深度学习的图像识别技术得到了巨大提升。本文以智能交通系统中城市交通信息的获取为应用背景,以单目摄像机固定场景下的视频图像输出为研究对象,对现有的运动目标检测和跟踪算法展开研究,并对算法给出了一些改进方法,以期提高算法的准确性和 […]

基于视觉的船舶跟踪与三维定位技术研究与应用 06月25日

【摘要】随着对海洋资源的进一步开发和利用,海洋船舶的协同作业需求越来越迫切。在海洋协同作业中,例如:海洋平台建筑、海上铺缆,需要实现对船与船之间的位置控制,以保证其安全距离和协同作业的最佳相对位置,对目标船的跟踪及与目标船间相对位置的测算是首先要解决的问题。本文通过采用双目视觉技术实时跟踪目标船只并给出目标的三维坐标,从而为控制部分提供精确的位置传感信息。本文的主要工作如下:1.首先介绍了视觉测量 […]

移动摄像下目标检测与跟踪研究 06月25日

【摘要】计算机视觉是计算机学科中的一个重要领域,而图像序列中的目标检测和跟踪是计算机视觉领域中一个非常重要的研究课题。传统的目标检测与跟踪是在摄像机固定的情况下进行的,而随着监控手段的多样化,出现了越来越多的可移动摄像头,如车载设备、机器人、手持设备和PTZ摄像机等。当背景运动时,固定场景下的目标检测与跟踪方法不再有效。因此研究移动场景下的目标检测与跟踪显得非常必要。本文对移动摄像下的目标检测与跟 […]

基于词袋模型的目标跟踪和动作识别算法研究 05月24日

【摘要】运动目标跟踪和动作识别是计算机视觉和模式识别领域的热点问题。目标跟踪过程中,由于存在视角变化、姿态变化、尺度变化、光照变化以及遮挡问题等,使得长时间鲁棒跟踪目标变得困难;而动作识别过程中,不仅存在外界环境变化的因素,还有同类动作不存在统一格式、动作在时间维度上难以分割等困难,使得动作识别同样成为一个具有挑战性的课题。本文在国内外当前研究的基础上,利用“词袋”模型等相关理论来解决目标跟踪和动 […]

基于粒子滤波目标跟踪算法研究 03月24日

【摘要】视频跟踪是视频交互技术的重要分支,在人机交互,目标识别,机器人视觉以及视频监控等方面具有十分广泛的应用。视频跟踪,就是检测视频图像序列中是否存在运动目标,若存在目标,则对目标进行提取和跟踪。因此如何准确的提取出目标特征和并准确而稳定的跟踪到视频图像中的目标,是视频跟踪中的重点。在目标特征提取方面,目标的特征包括目标的颜色、形状、运动信息、轮廓等,一般会单独的利用目标的特征过滤掉视频背景中的 […]