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基于串并联的三自由度搬运机器人研究 06月30日

【摘要】随着机器人技术的不断发展,工业机器人得到了广泛的应用。作为工业机器人成员之一的高速搬运机器人对实现工业自动化,提高生产效率具有重要意义。高速搬运机器人是代替人类劳动,完成搬运工作的一种工业机器人,广泛用于工业生产中产品的包装与运输。高速搬运机器人的机构形式对机器人快速搬运性能有着显著的影响,本文将对快速搬运性能进行深入研究,设计新的机器人的机构与运动方式,以满足实际工业需求。本文针对汽车零 […]

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卫星通信低信噪比编码与解调技术研究 06月30日

【摘要】近年来,随着世界各国深空探测及通信技术的突飞猛进,人类对未知空间领域的探索有了长足的进步。但深空通信存在信噪比低及多普勒频移严重等特征,导致传统接收机无法有效接收信号。这对保障微弱信号的高可靠接收带来了巨大挑战。为了确保深空通信信号接收的可靠性,就需借助现代信道编码和数字调制技术,来共同构建一个高性能接收系统。针对这些问题,本文较深入地开展了卫星微弱信号高效低码率编码及解调技术研究。此外, […]

论唐代恩赦中的免债 03月22日

【摘要】恩赦发端于舜,确立于汉,成熟于唐。恩赦制度发展到唐代,可谓是博采前代之众长,并为后世历代所继受。不少人会误认为中国古代恩赦仅仅是赦过宥罪,但实际上,恩赦的内容远不如此。在唐代恩赦中,除赦过宥罪外,皇帝为使天下百姓雨露均沾,往往会免除百姓公债,甚至有时候免除民间私债。本文便以唐代恩赦的免债内容为轴,从唐律中关于恩赦免债之规定和诏令中关于恩赦免债之情况着手,探讨唐代恩赦免债发生之原因,并从官方 […]

古希腊植物崇拜研究 03月22日

【摘要】植物崇拜是一种具有多重性的文化现象,它在古希腊人的社会生活与宗教生活中有着重要的影响,同时它对于西方文明与其他人类文明也产生了不可忽视的影响。论文分为绪论、正文与结语三部分。在绪论中介绍了三点内容,选题目的与意义、国内外研究动态以及本文的研究背景。正文分为三部分,第一部分从宗教学、民俗学与文化人类学的理论角度对植物崇拜进行了概念界定以及相关理论介绍,同时界定了本文的研究范围。第二部分探究了 […]

基于MVC框架的大连智慧交通系统的设计与实现 12月27日

【摘要】交通在汉语词典中的释义为从事旅客和货物运输及语言和图文传递的行业,包括运输和邮电两个方面,在国民经济中属于第三产业。就城市而言交通是其骨架,是承载国民经济发展的重要载体。它的发展直接关系到老百姓的切身利益。随着汽车保有量的增加,改善和治理交通拥堵已经成为了城市管理的重要的内容,这关系到城市的发展水平和持续发展能力。随着大连地区经济的快速发展,人民生活水平日益提高,购买私家车已经逐渐成为了大 […]

Li-Ni-Co-Mn系锂电池正极材料的制备及其电化学性能研究 12月27日

【摘要】锂离子电池已经广泛的应用于便携式电子设备,研究人员集中研究大容量的电池应用于电动汽车和混合动力汽车,风电和光伏等储能领域。Li-Ni-Co-Mn-0正极材料被认为是一种很有前途的正极材料。与钴酸锂正极材料相比,层状的Li-Ni-Co-Mn-0正极材料有很多优势,比如成本优势、高的放电容量和好的安全性能等。本论文包括以下工作:(1)以LiOH+NH3·H20、NaOH+NH3·H2O、(NH […]

《东方杂志》音乐史料述评 10月31日

【摘要】鸦片战争以来,随着外来势力的影响与冲击,近代中国开始突破传统的封闭格局逐渐走向现代化,报刊杂志成为这一时期最重要的文化传播媒介,对当时的文化发展产生了深远影响。近代中国的音乐文化也发生了巨大变化,新的音乐知识与思潮通过报刊杂志这一有力的传媒工具进行传播,记录着近代中国音乐文化的变化与发展。《东方杂志》办刊45年,是中国近代史上办刊时间最长、影响最为深远的杂志,其中不乏许多音乐方面的文论。笔 […]

灵武长枣贮藏过程中介电特性与品质变化的相关性研究 10月31日

【摘要】基于介电特性的果品无损检测技术是当今果品检测技术发展的重要方向。灵武长枣作为宁夏地方特色鲜食枣珍品,急需进行采后品质快速检测识别、分级分选、新鲜度预测。本文基于介电特性进行了长枣无损检测技术的研究,为该技术的应用推广进行了前期探索,为长枣产业的快速发展提供了技术支持。文中利用3532-50型平行板LCR测量仪、质构仪以及化学检测实验,对灵武长枣室温贮藏过程中介电特性参数和物理力学品质、内部 […]

OFDM无线通信系统峰均比抑制研究 06月25日

【摘要】近年来,无线通信技术正以前所未有的速度向前发展。以第四代移动通信系统长期演进(LongTermEvolution,LTE)为代表的宽带无线通信系统成为理论和实践的焦点,其中中国移动未来两年预计投资1800亿规划建设TD-LTE基站。为满足未来用户的高速可靠业务需求,LTE在20MHz带宽条件下,提供上下行传输峰值速率分别为50Mbps和100Mbps。为此需要发展诸如多载波通信技术等更强有 […]

平行文本比较模式及其在中企概况英译中的应用研究 06月25日

【摘要】在逐步融入经济全球化的进程中,中国各大企业奉行“引进来”和“走出去”的发展战略,参与到国际市场的竞争中。为了吸引潜在客户、扩大企业对外交流与合作、打入国际市场,各大企业纷纷建立英文网页来介绍企业产品与服务、树立其品牌形象。遗憾的是很多企业英文网页的内容都是直接由中文网页翻译过来的,这些英译文本都存在着信息处理、谋篇布局、文化规范、语言规范等方面的问题,严重阻碍了信息的有效传播,不得不引起译 […]