【摘要】伴随着近几年中国汽车行业的迅猛发展，自动焊接技术也得以迅速普及。实现焊接产品制造的自动化，柔性化和智能化已经成为汽车制造行业的必然趋势。采用机器人焊接也已成为自动焊接技术现代化的标志。焊接机器人由于具有工作可靠，通用性强等优势，受到人们越来越多的重视。在焊接生产中采用机器人焊接，可以提高生产效率，保证焊接质量，改善劳动条件，减少设备故障率，减轻劳动强度等诸多优点。因此，焊接机器人正在广泛地 […]

【摘要】详细介绍了物联网基本原理、关键技术和主要的应用领域,叙述了物联网环境下机器人控制以及机器人系统结构设计等技术。 【作者】梁小晓；唐玲；曹莉；乐英高；高祥；陈超； 【机构】四川理工学院计算机学院；四川理工学院自动化与电子信息学院；东南大学仪器科学与工程学院；四川理工学院机械工程学院； 【关键词】物联网；机器人；传感器网络；自动控制；远程监控； 【参考文献】 [1]宋必卫,何治宇,樊俏玫,俞巧 […]

【摘要】为了解决机器人码垛前的输送排列问题,针对2款产品的码垛方式,进行机器人码垛工作站的布局分析,提出了在码垛机器人之前需要设计输送整列装置。其次,开发了拉距装置、转向装置和整列推送装置,在码垛机器人抓取之前实现产品箱的输送整列功能。最后,探讨了2款产品输送整列的工艺过程,结果表明输送整列装置在机器人码垛工作站中具有合理性和实用性。 【作者】徐敏珍；郭小宝；郭湖兵；叶鹏； 【机构】杭州娃哈哈集团 […]