【摘要】汽车厂家和研发单位用电动机加装控制器ECU取代单一的电机控制器控制电动汽车，同时对整车动力系统性能进行优化。吉林高新电动汽车有限公司以丰田COASTER客车车身改动为高挡商务中巴车，整车硬件装配有电动汽车控制器ECU、主动转速同步式自动变速器、电机控制器和电动汽车电机、电池管理系统、电动汽车专用仪表、高压防护装置。控制器ECU软件上具有电机驱动、制动能量回收、自动变速器自动换挡和高压防护技 […]

【摘要】力觉反馈遥操作双向伺服控制系统在控制从端机械手作业的同时，还能把从手的位置和作用力信息反馈给主手，让操作者获得真实的临场感，好像在现场直接作业一样。作业任务完成的质量和效率取决于遥操作系统性能的优劣，因此，如何提高遥操作双向控制系统的力觉临场感成为研究的重要课题。本文结合国家自然科学基金项目“遥操纵多自由度电液伺服机械手力反馈控制策略”（项目编号：50975118），研究三自由度主从异构遥 […]

【摘要】近年来随着对生活质量要求的提高和环保意识的觉醒,人们对环保问题及能源安全给予了极大的关注。纯电动汽车作为一种以电能为唯一能源、具有零排放优势的车辆,成为一种具有广泛发展前景的车辆。当前世界各国和政府为了推广纯电动汽车,不断推出各种经济补贴和政策优惠。然而受限于续驶里程短和价格昂贵等因素,纯电动汽车的大规模推广和被广泛接受还要经历一段时期。本文提出了一种双电机纯电动车新构型,意在提高纯电动车 […]

【摘要】全球大量汽车的使用，极大的给人类带来便利的同时也给环境造成了诸多问题，最显著的是尾气污染、温室效应和能源危机。近十年来，在交通运输的研究领域中，节能、环保与安全已成为研究的三大目标。进而引发了新能源汽车的全球研发热潮，纯电动汽车尤为突出，纯电动汽车与传统内燃机汽车相比具有零排放、零污染等优势。然而，纯电动汽车的续航里程成为了其推广的瓶颈，因此，增程式电动汽车应用而生。本文以一款增程式电动汽 […]

【摘要】电动助力转向系统（ElectricPowerSteeringSystem，简称EPS）是一种新型电子辅助转向系统。它有效解决了转向时轻便性和灵敏性之间的矛盾，也就是驾驶员存在的“路感”问题，并且对车辆在行驶过程中转向时的操纵稳定性进行了一定的改善。EPS因为拥有环保节能、装配方便、路感好以及高的转向性能和回正性能等较多优点，近年来备受汽车厂商的青睐。因此，通过研究电动助力转向系统的助力特性 […]

【摘要】电动汽车因其零排放特性兼具再生制动性能而成为缓解当前资源环境问题的热门清洁交通工具。由于车载电源容量有限,电动汽车一次充电后行驶里程不高。如何设计有效的再生制动控制策略,协调分配机械制动力与再生制动力比例,提高电动汽车续驶里程,一直是近年来的研究热点。为此,本文以某型前驱电动汽车为例,结合国内外研究现状,提出了两种新型再生制动控制策略。全文分为六个章节,主要研究内容及成果如下：1.通过分析 […]

【摘要】随着新能源发电和微电网技术的发展,以及构建环境友好型和谐社会的迫切需求,越来越多的新能源发电接入到微电网当中。而新能源发电对微电网稳定性带来的不利影响需要我们加以重视和解决。储能系统可以为微电网提供快速的能量缓冲,从而使微电网的电压和频率保持稳定,所以储能技术在微电网中发挥的作用也日益凸显。微电网中的储能装置形式多样,安装位置灵活,在合理的控制下可以对微电网的稳定运行提供一定的支撑。本文以 […]

【摘要】近年来由于环境污染严重和能源需求紧张,太阳能作为最清洁能源之一,成为开发新能源的理想选择。在光伏屋顶计划和建筑物集成光伏发电系统中,小功率的微型逆变器被广泛应用。微型逆变器的使用越来越受到研究者的关注,而微逆变器的发展趋于高频化、模块集成化和数字化。因此,研究微型逆变器具有较高的实用价值。论文详细介绍了交错并联反激式微逆变器的设计及原理,对在最大功率跟踪技术、功率解耦技术以及并网控制策略等 […]

【摘要】配电网静止同步补偿器(DistributionStaticSynchronousCompensator)简称DSTATCOM,由于它具有双向快速动态补偿电网无功功率的特点,近些年来已经逐渐成为电力系统无功补偿技术领域的研究热点。本文主要介绍了配电网静止同步补偿器的四种补偿方式、补偿容量的计算、DSTATCOM的数学模型以及控制系统构成。通过对比,分析指出了配电网静止同步补偿器与经典无功补偿 […]

【摘要】随着全球经济环境的日新月异和现代制造技术的发展,企业之间的竞争日益加剧,企业对成本的关注逐渐开始从生产领域向流通领域转变。近年来,从物流理论研究逐步延伸到供应链管理理论研究,在供应链管理环境下,进行企业物流成本控制策略研究是一项艰难而有意义的工作。本文在对企业物流及成本控制相关概念阐述的基础上,诠释了供应链物流成本控制的含义、构成,并研究了供应链管理环境下企业物流成本控制及管理的特点和主要 […]