【摘要】机器视觉在工业生产中的应用越来越广泛,本文从这个背景出发,基于ABB工业机器人设计了机器视觉系统应用于位置传感。系统由装在ABB机械臂上的一个平台、摄像头、PC机、机械臂执行器、串口通信与相关的软件组成。由视频捕捉位于平台上的圆球位置,通过控制ABB机械臂动作调整平台使圆球运动到预定位置。论文工作主要分为三部分,用图像处理技术获取圆球的位置；设计控制算法；甩ABB机械臂完成对圆球位置的控制 […]

【摘要】齿轮箱是机械设备中传递动力和旋转运动的最重要部件，为了保证齿轮箱能在高效率、高精度、高载荷条件下连续正常工作，对齿轮箱故障的分析与研究变得越来越重要。提取故障特征信息是齿轮箱故障诊断的关键，而信号处理是特征提取的最常用方法之一，由于齿轮箱振动信号的采集比较方便且能很好的表征出故障特征信息，因此，本文将主要分析与处理在齿轮箱旋转过程中获取的振动信号。实验中采集到的振动信号成分复杂且有较强的非 […]

【摘要】目的：比较正常青年人正视眼及低、中度近视眼对比度视力（contrastvision，CV）与不同对比度扫描视诱发电位视力（sweepvisualevokedpotentialvisualacuity，SVEP-VA）的特点，研究CV和不同对比度SVEP反应的相关性，以期推进CV和不同对比度SVEP-VA检测在法医临床学中的应用。方法：选择50名（99眼）正常青年志愿者作为实验对象，其平均年 […]

【摘要】随着无线通信业务的快速发展,无线频谱资源越来越紧张,认知无线电技术的出现为之提供了崭新的局面。跳频通信具有很多优点,因其安全性强越来越受到业界的重视。频谱检测是认知无线电的首要基础,本文针对认知无线电检测以跳频方式通信的主用户串进突发定频干扰问题进行研究分析,并完成以下创新性成果：针对传统的时域自相关算法在串进突发定频干扰时几乎检测不到主用户的问题,根据跳频信号的功率谱随时间变化的差异性, […]

【摘要】当前我国的金融服务从整体上看,偏重于城市金融服务,相对弱化了农村金融服务。农村金融市场发育缓慢,农村金融机构服务能力弱等因素导致的农村资金短缺、农民融资困难问题已经成为制约农村经济持续健康发展,农民增收的重要因素。本文围绕地区商业银行与小额贷款公司之间如何实施混业经营,控制经营风险,以更好地服务农村金融展开研究,首先,通过对国内外相关理论文献的学习,总结商业银行混业经营的理论基础,介绍全能 […]

【摘要】能源是国民经济重要的物质基础,也是人类赖以生存的基本条件。国民经济发展的速度和人民生活水平的提高都有赖于提供能源的多少。由于传统化石能源的逐步耗竭,而且随着我国工业化的发展,生态恶化的问题越来越突出。不仅覆盖的范围越来越广,同时污染的程度越来越严重,开始逐渐从城市扩大到农村。风力发电作为一种清洁,高效的可再生能源已受到越来越多的关注。为了保证每台风力机的功率不受到影响,风电场中风力机之间的 […]

【摘要】1949年中华人民共和国建立之后,共产党迫切需要在大陆开展一场社会主义新文化建设运动,进行意识形态整合,掌握文化领导权。苏联作为社会主义阵营的“老大哥”,其先进的社会主义文化自然成为新中国学习和效仿的对象。而在众多的文化形式中,电影以它的大众化、通俗性、易于复制和推广在培养人民的社会主义认同感、建构民族想象的过程中发挥着更重大的作用。为此,学习苏联电影成为国家层面的策略和行动。在这个总体的 […]

【摘要】行政单位在现代社会中占有重要的地位，加强内部控制建设是基层的普遍呼声，也是主管部门的迫切期盼。随着市场经济的快速发展，行政单位面临着新的、更大的挑战。为了更好地满足社会需求，行政单位亟需加强内部控制建设，防范舞弊和预防腐败，提高公共服务的效率和效果，促进单位健康发展。我国行政单位内部控制的建设还相对滞后，虽然一些行政单位有很多的规章制度，但内部控制的理念和科学有效的控制手段和措施方面还比较 […]

【摘要】目前我国食品安全事故频发,屡禁不止,政府虽然加强了惩治力度,但成果依旧不太明显。本文是在《食品安全法(修订草案送审稿)》审议的过程中以及大部制改革对食品安全监管部门的整合的基础下写作的。本文主要以食品安全监管为研究对象,通过行政法律责任理论,探寻食品安全监管方面的行政法律责任,通过研究行政法律责任的追究现状,反思其在现有制度层面上存在的问题,结合食品安全监管实际,提出完善意见,目的在于通过 […]

【摘要】PSPC是现代船舶建造的重要环节,关于PSPC船舶建造的实施细节和合理周期一直是工程管理人员研究的重要课题,特别是在PSPC标准全面实施以后。目前,在船舶建造周期的控制上每个船厂都有它自己的管理模式,但在工作细节上还有进一步提升的潜力。本文主要介绍了关于PSPC船建造周期的合理选择和具体实施内容,为将来实现PSPC船舶的合理建造周期提供数据参考。本论文的具体内容如下：本文介绍了PSPC船的 […]