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基于双目立体视觉的自主资源勘探车辆环境识别技术研究 10月22日

【摘要】本文结合企业横向项目“智能道路检测车关键技术研究”,通过对自主资源勘探车辆的行驶环境进行分析,结合国内、外自主地面车辆环境识别系统的研究现状,针对自主资源勘探车辆的环境识别系统,确定拟采用的技术方案;进而针对自主资源勘探车辆的实际使用要求,对双目立体视觉的相关技术进行研究,完成环境识别算法设计,实现基于双目立体视觉技术的自主资源勘探车辆行驶环境的重构。主要进行了下列研究:(1)阐述了自主资 […]