【摘要】随着电子科学技术的发展和人们生活水平的日益提高，锂离子电池越来越多地出现在各种移动设备和电动汽车上。锂离子电池经常由于过充、过放而发生爆炸，因此电池管理系统(BMS)显得至关重要。电池管理主要包括电池荷电状况(SOC)估计、电池健康状况(SOH)估计和电池均衡等。SOH是BMS需要监控的电池关键参数之一，准确的SOH估算能够帮助人们在系统安全性和经济效益之间取得更好的平衡。SOH不能通过直 […]

【摘要】不确定性信息融合是军事领域研究的热点问题。信息融合技术可分为低级别融合和高级别融合，前者是对作战目标的位置及属性估计，而后者包括战场态势估计和威胁估计。态势估计是在低级融合层次获取战场目标及环境信息的基础上进行战场态势分析，并预测态势的变化趋势。态势估计的实质是综合大量的多来源、多类型以及带有不确定性的信息，并对这些信息进行综合推理估计后掌握战场当前态势及未来态势的过程。本文主要研究战场复 […]

【摘要】员工绩效考核是企业人力资源管理的重要组成部分,在企业战略决策中占有重要的位置。本文以研发人员为研究对象,将管理学与人工智能学科相结合,构建了研发人员绩效考核动态贝叶斯网络模型。首先,本文对研发人员进行分析从而建立了考核指标体系。通过查阅相关资料总结出企业研发人员绩效考核常用指标,采用调查问卷和访谈项目管理人员的方法精简指标,使用层次分析法构建企业研发人员绩效考核指标体系。然后,以指标体系为 […]

【摘要】在我国的农业生产生活中,由于信息缺乏及农民之间缺乏合作,抵御自然灾害和市场风险的能力较差。将信息技术应用到农业生产中,能够有效的解决以上问题。信息技术的应用促进农业生产精细化、科学化发展,最终能够实现农业可持续发展。农业生产发展必须满足“天时地利”条件,“天时”指的是气象因素,也是农业生产中的很重要的因素之一。整个农业生产过程是一个完整的系统,是对气候、地形、生物等自然资源的充分利用、调节 […]

【摘要】随着当今社会进入到人口老龄化阶段，迫切需要机器人能为人们的日常生活提供各种服务和帮助。通常，机器人需要借助于地图才能在人们日常生活和工作的室内环境中发挥作用。因此，需要机器人具备探测未知环境和创建地图的能力。除此之外，由机器人传感器构建的普通度量地图无法反映室内环境信息，为此需要创建一种包含室内环境语义信息并能让机器人理解的语义地图。为了实现上述目的，本论文首先对未知的室内环境进行探测与建 […]